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Circuito con 2 finales de carrera

Electricidad y Electrónica - foro.metalaficion.com
Buenas tardes,estaba por youtube viendo unos vídeos de montaje de fines de carrera y he visto este

que parece bastante "intuitivo" aún así no logro comprender como es el esquema y montar este tipo de circuito

Me podríais decir como es? En este caso (no se si en todos) parece que usa unos diodos,un motor y 2 finales de carrera

de carrera para sistemas de direccion


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